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normal N(μ, σ²) · 3σ 法则

正态分布:钟形曲线与 3σ 法则

正态分布(normal distribution)是连续型随机变量里最常见的一种,记作 XN(μ,σ2)X \sim N(\mu, \sigma^2)。它的概率密度是一条对称的钟形曲线,由两个参数完全确定:均值 μ\mu 决定曲线的中心位置,标准差 σ\sigma 决定它的胖瘦。密度函数为 f(x)=1σ2πe(xμ)2/(2σ2)f(x) = \dfrac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\,e^{-(x-\mu)^2 / (2\sigma^2)},其中指数项里的 (xμ)2-(x-\mu)^2 让曲线关于 x=μx = \mu 左右对称,前面的系数 1/(σ2π)1/(\sigma\sqrt{2\pi}) 保证曲线下总面积恒为 1。

1 · 两个参数的几何作用

f(x)=1σ2πe(xμ)2/(2σ2)f(x) = \dfrac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\,e^{-(x-\mu)^2 / (2\sigma^2)}

改变 μ\mu 只是把整条曲线沿横轴平移,形状丝毫不变;改变 σ\sigma 则改变曲线的展开程度:σ\sigma 越小,曲线越尖窄、概率越集中在 μ\mu 附近,峰值越高;σ\sigma 越大,曲线越矮宽、概率越分散。无论怎样调整,曲线始终关于 x=μx = \mu 对称,且其下总面积恒为 1,峰值升高必以变窄为代价。

图 1-1 · 同一坐标系里钟形密度曲线随参数的变化。可拖动 μ\muσ\sigma,观察平移与伸缩,以及 μ±σ\mu \pm \sigma 处的拐点。

注 · 竖直虚线标出对称轴 x=μx = \muμ±σ\mu \pm \sigmaμ±2σ\mu \pm 2\sigmaμ±3σ\mu \pm 3\sigma 六个位置。它们把横轴按标准差为单位切分——曲线在 μ±σ\mu \pm \sigma 处恰好是拐点,这正是 σ\sigma 作为「离散程度」尺度的几何含义。

2 · 3σ 法则与区间概率

68–95–99.7 rule · P(a ≤ X ≤ b)

曲线下某一段的面积,就是随机变量落在该区间的概率 P(aXb)P(a \le X \le b)。对以 μ\mu 为中心、宽度按 σ\sigma 的整数倍取的区间,这个面积只依赖 kk,与 μ\muσ\sigma 无关,这就是 3σ 法则。实测三个值分别是 68.2689%、95.4500%、99.7300%。

图 2-1 · 标准正态 N(0,1)N(0, 1)±k\pm k 区间的面积。可切换 kk 为 1、2、3,面积由对密度的数值积分(梯形法 2000 步)算得。

注 · 这三个数与参数无关,是因为任意 XN(μ,σ2)X \sim N(\mu, \sigma^2) 都能通过标准化 Z=(Xμ)/σZ = (X - \mu)/\sigma 化成标准正态 N(0,1)N(0, 1),区间 μ±kσ\mu \pm k\sigma 恰好对应 ZZ±k\pm k。正态之所以常见,是因为大量相互独立、方差有限且没有哪一项占主导的微小因素叠加,其和的分布会趋近正态(中心极限定理)——这三个条件缺一不可:独立同分布的 Cauchy 变量之和标准化后仍是 Cauchy,永不趋于正态。二项分布np(1p)np(1-p) 足够大时也近似正态(棣莫弗-拉普拉斯定理)。

3 · 参考文献

  1. Normal distribution. Wikipedia. 密度函数、参数的几何作用与标准化。https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_distribution
  2. 68–95–99.7 rule. Wikipedia. 三档区间概率的数值与它同参数无关的理由。https://en.wikipedia.org/wiki/68%E2%80%9395%E2%80%9399.7_rule
  3. Central limit theorem. Wikipedia. 中心极限定理的条件,含方差有限这一条。https://en.wikipedia.org/wiki/Central_limit_theorem
  4. Cauchy distribution. Wikipedia. 方差不存在时中心极限定理失效的标准反例。https://en.wikipedia.org/wiki/Cauchy_distribution